Rozróżniamy cztery podstawowe kursy względem wiatru pozornego:

bajdewind, półwiatr, baksztag, fordewind.

BAJDEWIND: Kurs, na którym wiatr wieje od dziobu. Żeglowanie odbywa się na granicy kąta martwego. Na tym kursie żagle znajdują się najbliżej osi jachtu.

PÓŁWIATR: Kurs, na którym wiatr wieje prostopadle do burty.

BAKSZTAG: Kurs, na którym wiatr wieje z ukosa do rufy.

FORDEWIND: Kurs, na którym wiatr wieje idealnie od rufy, a żagle są maksymalnie poluzowane.

Przy kursach bajdewind i baksztag dodatkowo wyróżnia się: ostry bajdewind, pełny bajdewind oraz ostry baksztag i pełny baksztag.

ŻEGLOWANIE NA WIATR: Inaczej kurs ostry (ostry i pełny bajdewind).

ŻEGLOWANIE Z WIATREM: Inaczej kurs pełny (ostry i pełny baksztag oraz fordewind).

ŻEGLOWANIE NA MOTYLA: Możliwe jest tylko podczas żeglowanie fordewindem z dodatkowym przednim żaglem. Foka należy ustawić po przeciwnej stronie niż grota, aby odsłonić go na wiatr. Położenie grota decyduje o halsie, którym płyniesz. Żeglowanie na motyla wymaga dużej wprawy oraz obserwowania zmian wiatru.

Żeglowanie na powyższych kursach, wymaga zrozumienia zasad właściwego ustawienia żagli oraz rozmieszczenie ciężaru na jachcie.